3DLIF测量仪器同步运动控制技术研究

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3DLIF(Three Dimensional Laser-Induced Flurescence)技术,简称“三维激光诱导荧光技术”,是在PLIF(Planar Laser-Induced Fluorescence)技术基础上发展起来的新型流体测量技术。该技术不仅可以定性揭示流体的内部结构,而且与图像处理技术结合可以进行浓度场、温度场、压力场以及速度场的定量测量,对解决流体力学领域重大基础科学问题具有重要的科学意义和工程价值。在3DLIF测量系统中,同步运动控制作为一项关键技术,在图像采集环节可以解决由对焦引起的图像清晰度问题,对最终实现测量大范围水体三维标量场以及确保精度具有重要意义。  本文基于3DLIF测量系统工作性能要求,围绕同步运动控制系统的设计与实现开展研究工作,构建相关实验平台并进行了实验分析,为后续实现激光片光源扫描与相机图像采集的同步提供技术基础。本文主要研究内容有:  (1)同步控制系统方案研究:选择直线电机与同步带相组合的方式构建实验系统,选择速度控制模式实现单电机的控制;对比并行、主从、交叉耦合、偏差耦合等同步控制策略的优缺点,设计实验加以分析验证,同时实现多电机同步控制。  (2)同步运动控制系统的软硬件设计:对给定的控制策略,完成同步运动控制器的硬件构建与软件算法设计,并开展了运动控制集成测试。  (3)原理验证性实验:搭建实验平台,完成原理验证实验,在偏差耦合控制方式下,同步精度达到116μm,优于0.5mm精度指标。  (4)振动及导轨直线度误差测量方案设计:针对硬件平台存在的振动及导轨直线度误差,设计基于PSD的微位移测量模块对其进行测量。实验表明,微位移测量模块单点稳定性精度优于2μm,为下一步的振动及导轨直线度误差测量奠定基础。
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