基于极点配置的网络控制系统分析与设计

来源 :武汉科技大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:youthboy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是结合控制理论、传感器、网络通信、计算机及电力电子等学科于一身的控制系统。易于安装维护、增加扩展便捷、成本相对较小等优点。NCSs也不可避免的存在一些问题,诸如:网络随机时延,数据丢包、数据乱序等,情况严重时会导致系统不稳定,所以有必要研究解决上述问题。本文主要对存在随机短时延和丢包的网络控制系统进行分析研究,具体工作如下:首先,介绍了NCSs基本概念并阐述该课题研究目的和意义,概述了国内外NCSs发展历程及相关的研究现状,并对本文所涉及的矩阵不等式及相应定理、方法做了介绍或简单证明。其次,将存在随机短时延的NCSs描述为在有限个子系统间切换模型。根据极点配置和特征根连续变化原理,确定时延与增广矩阵最大特征根模长之间的关系,选择适当的控制器参数并安排执行器工作周期。该方法简化了分析求解过程,控制器的设计较为灵活。然后,针对双边存在随机短时延和数据丢包的NCSs进行建模,基于异步动态系统稳定性理论,对比了线性矩阵不等式方法和极点配置方法。最后,通过仿真和实验两种方式,验证了极点配置方法的简单有效性。
其他文献
在工业尤其是化学工业之中,很多设备及管道长期与腐蚀性的气体、液体接触,造成设备与管道发生各种腐蚀现象,严重影响工业企业的正常运行,造成不必要的成本支出。加强工业防腐
在上市公司进行并购的过程中需要注意的风险与问题有很多种,其中税务筹划风险是公司财务管理人员必须要考虑的问题,并且也是决策者最为关注的问题;风险规避是上市公司实现利
在视觉化的新时代下,社会上流行着各式各样的广告。现代广告是由多种符号系统,如文字、图像和声音等构成的。追溯广告语篇的研究,我们发现以往绝大多数的研究均是纯文本分析
针对热点区域的目标航迹预测问题,提出了-种基于反向传播(BP)神经网络的空中目标航迹预测模型.首先,采用基于轮廓系数的自适应K-means聚类算法,将目标群航迹数据自适应聚类,从
目的采用HPLC法同时测定不同采收期江枳壳中辛弗林和N-甲基酪胺的含量,考察不同采收期江枳壳中上述两种生物碱含量的变化。方法采用高效液相色谱法。结果辛弗林与N-甲基酪胺
<正>1中国涂料市场现状2012年的中国涂料市场在我国经济增速下滑、房地产装修、工业防腐、交通道路标示等下游行业不景气中,并没有停止前进的脚步,产量再创新高。但市场和行
我国地方政府债务的较快增长引起了社会的高度关注,本文对当前地方政府债务增长对经济增长影响的文献进行梳理和综述,并对正确处理好地方政府债务增长与经济增长和防范地方政
在集成电路领域中,速度与面积是保证集成电路质量的关键,而随着科学技术的不断发展,低功耗也逐渐成为集成电路关注的重要问题,它能够在很大程度上提升芯片的性能,符合当前市
<正>一、课题的提出:(一)研究背景:在高中阶段,我们的教学目的是对学生的教学品质进一步培养和发展。养成具有创新能力和创新思维的模式,从而提高学生分析解决问题的能力。我
会议
我们生活在一个言语交际的社会,人类所要进行的一切社会活动都是建立在言语交际的基础之上的。人们在日常言语交际中秉承着“平等参与”的原则,因而在对于话轮的掌控上拥有更