由于交通量的日益剧增、早期桥梁设计上存在的缺陷、施工不当及外界恶劣环境因素的综合影响，伴随着桥梁服役时间的延长，各种原有的缺陷及产生的问题都开始显现出来，这些缺陷及问题对于交通的正常运行产生了巨大的安全隐患。为了确保桥梁在服役期间的安全性与稳定性，就需要有计划地对现有桥梁进行检测与维修，这时就需要一种安全、精确、高效的专用桥梁检测设备，目前国内外使用最多的是桥梁检测车。对于我国来说，在役桥梁数量巨大，且其中一大批桥梁早已进入“老龄化”阶段，相信未来我国对桥梁检测车的需求量会越来越大。结合我国的实际情况，通过对国内外桁架式桥梁检测车进行了详细的调查与研究，本课题组开发了一款非对称式剪刀架桁架式桥梁检测车，该桥梁检测车的优点是垂向跨度及横向跨度大，整车的重量轻。并且可以根据需要适当的调整内、外剪刀的长度及外剪刀架滑动行程提高垂向和横向的跨度。　　本文用Pro/E软件建立桥梁检测车的三维模型，确定了各关键构件的结构尺寸及各机构之间的装配关系，并详细的介绍了桥梁检测车的主要结构及工作装置的展开过程；根据桥梁检测车的性能要求选择了二类汽车底盘，通过分析结构的受力，得出每个油缸和回转支承的受力，完成了液压缸及回转支承的选型；对整车行驶过程中的稳定性进行了校核；用三维有限元软件ANSYS12.1建立了桥梁检测车工作装置的整体有限元模型，并对其进行静力分析和稳定性分析，由有限元结果可知，工作装置的强度、刚度及临界载荷均满足设计的要求；本文还对桁架结构的受压杆件进行了压杆稳定性校核，发现受压杆件所受的轴向应力值都在受压许用应力范围之内，故不会发生压杆“失稳”的现象。