2020年6月,北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System,BDS）的组网成功将我国卫星领域的发展推向了新高潮。在BDS位置服务中,精度、实时性、可靠性等尚存在不足,有待进一步突破。目前,应用最多的定位方式是载波差分定位（Real-time kinematic,RTK）和精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）,其中PPP由于仅需一台接收机即可完成定位解算而被广泛应用于航海、气象等领域。然而,PPP存在很多技术缺陷,收敛时间长、定位精度相对较低成为制约其发展的关键因素。由于PPP的定位精度取决于整周模糊度（Ambiguity Resolution,AR）解算的精度,并且为了保证接收数据的完整性,在整周模糊度解算之前需进行周跳（Cycle Slip）探测,因此本文围绕周跳探测和整周模糊度解算进行如下研究:（1）基于XGBoost模型的周跳探测。周跳是载波相位中特有的一个现象。卫星信号与接收机失锁后会造成周跳现象,一周周跳就会给定位结果带来十几厘米的误差。所以,准确探测周跳对后续的定位解算至关重要。本文采用XGBoost模型进行周跳探测。首先,使用高次差法对原始数据进行处理,使原始数据在小范围内波动,达到放大周跳的效果;其次,将处理后的数据进行相空间重构,相空间重构起到扩维和进一步突出周跳的作用;最后,把经过上述两次处理的数据代入XGBoost模型进行周跳的探测。实验证明,采样间隔同样会对周跳探测产生影响,而且采样间隔越大探测效果越差。当采样间隔为1s时,XGBoost模型可以准确探测出1周的周跳。（2）惯性导航（Inertial Navigation System,INS）辅助的PPP模糊度解算研究。整周模糊度也是载波相位中特有的问题。模糊度的固定一直是载波相位定位中的研究热点和难点,它的解算精度决定了载波相位定位能否取得高精度定位结果。本文采用INS辅助的PPP模型系统解算模糊度。首先,通过INS输出数据与BDS测量值直接组合,预测伪距等定位信息;其次,引入实时对流层约束模型,提高系统定位的稳定性;最后,从PPP模型收敛性差的问题出发,在传统部分模糊度固定算法的基础上进行了改进,改进后的算法有效缩减了模糊度首次固定时间。实验证明,引入实时对流层延迟约束模型和改进的部分模糊度固定算法后,BDS/INS组合系统不仅可以提高定位精度,而且可以将收敛时间缩短到20分钟以内,并且保证了系统的稳定性。