重载车辆与其他运输车辆相比有一些显著特点：经济效益好,功率大,强度高等。为保障重载车辆良好的转向性能,必须对这些特点及由此引发的问题进行专门的研究。对于载货车惯常采用的转向系统结构,大的转角设计很容易造成转向轮与周边部件干涉及转向机构卡死、左右转向不对称等后果。本文针对的是一种重载车辆新型转向机构：中心臂六杆转向机构进行了分析研究,该转向机构是针对梯形机构大转角处容易出现死点的不足提出的,该机构能够满足重载车辆的转向大转角要求；与传统的转向机构相比较,简化了纵向传递机构形式。由于汽车的操纵稳定性是影响汽车高速安全性的重要因素。因此,如何设计高速汽车的操纵稳定性成为目前汽车行业普遍关心的问题。本文还着重研究了直接影响汽车操纵稳定性的关键部件,即转向传动机构的优化设计和动力学分析。主要工作如下：虚拟样机技术和多体动力学的理论分析,整体把握了解虚拟样机技术,重点研究了虚拟样机ADAMS的建模、仿真及刚柔耦合。分析了多体动力学理论,其中重点研究了柔性体模态集成法和集成有限元模型的多体理论。二、在充分理解转向结构的基础上,对已设计完成的重载车辆新型转向机构,建立了空间分析模型,应用虚拟样机技术联合有限元软件对中心臂六杆转向机构进行了刚柔耦合分析。对比仿真结果,确定了设计的转向机构存在的问题并加以改进。三、运用优化设计理论,对转向系统空间杆系进行了目标优化设计,从而最大程度地提高车辆的操纵稳定性。利用MATLAB编写程序对转向传动系统进行了优化,对原有模型存在的问题进行了分析和改进。四、对转向机构的杆件进行了详细的运动学和动力学分析,得出了全面的动态约束方程。利用Simulink仿真工具,对基本的杆件建立了仿真模型,并进行仿真,求解出了杆件所受的载荷。通过上述分析和研究,实现了对重载车辆两轴连杆转向机构的刚柔耦合分析,解决了该转向设计过程中遇到的关键问题；同时本文研究成果也可以对以后相关课题的研究有一定的参考价值。