移动Ad Hoc网络(MANET)是由一组兼具终端功能和路由功能，且地位平等的移动节点组成的无线网络。与有中心网络相比，Ad Hoc网络不依赖预设基础设施，无需中心控制节点，在网络组织、成本造价等方面具有突出的优势。AODV协议是一种典型的Ad Hoc网络按需路由协议，因其自身性能优势，应用十分广泛，也深受研究人员的关注。但是，任何协议都不可能十全十美，都有其局限性，AODV协议也不例外。AODV协议在选择路由过程中，仅仅考虑路径最短、响应最快，而忽视了节点能耗，这很大程度上导致低能量节点过早退出网络，造成路由的频繁失效，降低了网络的稳定性和寿命。本文介绍了Ad Hoc网络的研究现状与发展前景，简要分析了几种典型的Ad Hoc网络路由协议。然后对AODV协议的基本原理进行了详细分析，针对AODV协议仅维护单一路由及不考虑节点能耗的不足，提出一种同时考虑最快响应、最短路径、备份路由及路径节点能耗的改进方案。基于NS2平台，对标准AODV协议进行预期修改，构建出新的协议。利用NS2仿真软件，对优化前后的AODV协议进行仿真，比较两者性能。实验表明，优化后的AODV路由协议在分组投递率、端到端平均时延、路由发现频率及网络生存时间等方面的性能优于原协议，在要求网络稳定性较高、生存时间较长的场合更具优势。改进后的协议使用备份路由机制，同时保护了剩余能量较低的节点。研究表明，此理论正确、可行，能够有效增强网络的稳定性。