北斗卫星导航系统是我国自主研制、独立运行的全球卫星导航系统,目前已经在亚太地区提供定位、导航、授时服务,正处于高速蓬勃发展的阶段,预计于2020年为全球用户提供无源服务。精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)由于其具有定位精度高、成本较低、作业方便灵活等优势,因此广泛应用于各行各业。如何充分结合北斗三频信号体制和精密单点定位技术的优越性,提高北斗系统定位服务的精度和可靠性,成为当前的研究热点。本文主要围绕北斗三频精密单点定位技术开展研究,研究内容可概括为以下几点:1)精密单点定位技术理论研究。介绍了定位观测方程以及影响定位性能的各种误差项,并说明了在精密单点定位中对这些误差项的处理策略;分析了几种典型的精密单点定位数学模型;阐述了精密单点定位数据预处理步骤以及常用的两种参数估计方法。2)提出了双频精密单点定位改进模型。采用不同的策略处理载波相位观测值和伪距观测值的卫星端偏差,消除了二者之间的差异对定位精度的影响,并采用实测数据验证该改进算法的正确性和有效性。3)构建北斗三频无电离层实数组合定位模型,初步评估北斗三频精密单点定位性能。文中首先研究了三频观测值组合理论,基于此构建了北斗三频无电离层实数组合定位模型,然后采用实测数据进行了北斗三频、北斗双频、GPS双频精密单点定位对比实验,得出以下结论:北斗三频PPP与北斗双频PPP结果相差甚小且很稳定,但是北斗三频PPP的定位收敛时间和定位精度都要稍优于北斗双频PPP;北斗三频PPP在定位精度和定位收敛速度上比GPS双频PPP性能稍差,但定位收敛后也可达到cm级的定位精度;随着未来北斗系统的发展和完善,以及北斗精密产品精度的提高,北斗三频PPP的定位精度和收敛速度都将得到进一步提高。