在城市路网中,提高通行效率的关键在于,如何协调并减少车辆通过交叉路口的时间,而信号配时的均衡性与车辆通过交叉口的速度,均是影响交通流通行效率的制约因素,当交通呈现出拥堵状态时,一小段交通波动极易影响到路段上其余的交通,甚至影响上游交叉口的交通。目前,中国城市交通信号配时仍存在采用定时控制,经验控制等方式,在信号交叉口,车辆被动接受绿灯剩余时间的支配,极易造成车辆二次通过交叉口,已无法满足城市交通实时性、高效性、整体性等发展趋势的需求。近年来,车路协同研究兴起,研究成果逐渐成型,考虑车辆通行,交叉口进行信号动态配时成为可能。本文研究车路协同环境下,交通信号动态配时方法。首先进行基于多目标优化的交通信号动态配时模型研究,将单交叉口作为研究对象,设计车速引导场景,选择车辆平均延误时间、平均停车次数、平均行驶速度以及道路通行能力作为优化目标,以周期时长、各相位有效绿灯时间、驶离交叉口的引导车速作为控制变量,饱和度为约束条件,利用Tracker软件处理车辆运行视频、MATLAB软件编写遗传算法程序求解;其次,进行多交叉口信号动态协调研究,选择干道上多交叉口作为研究对象,选取关键交叉口后,利用多目标动态配时模型计算其周期时长、各相位有效绿灯时间与驶离车速,并将其作为干线协调帯速,继而采用数解法求解多交叉口相位差,动态协调干线车流通行。最后,进行交通信号动态配时仿真,利用Visual Studio 2010软件内部VB环境,通过COM接口,将其与VISSIM微观仿真软件连接,分别实地选取单交叉口实验对象和多交叉口实验对象进行仿真,对比单交叉口动态信号配时方案与Webster法信号配时方案,仿真结果表明采用多目标信号动态配时算法,可有效降低车辆平均延误、平均停车次数,提高通行能力与行驶平均车速;当以平均行程时间、平均延误、平均停车次数和平均排队长度为评价指标,进行多交叉口动态协调控制与定时控制两种环境下仿真,动态协调控制法控制车辆行驶输出评价结果较好。本文研究的车路协同环境下交通信号动态配时方法提高交叉口通行能力,适用于多交叉口信号协调,为车路协同发展,信号交叉口动态配时提供参考。