【摘 要】
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电动舵机是制导炮弹控制系统的执行机构,其控制精度、铰链力矩、频响特性等,直接影响到制导炮弹的性能指标。本文针对由无刷直流电机组成的电动舵机,研究适宜的舵机控制器算
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电动舵机是制导炮弹控制系统的执行机构,其控制精度、铰链力矩、频响特性等,直接影响到制导炮弹的性能指标。本文针对由无刷直流电机组成的电动舵机,研究适宜的舵机控制器算法及其控制器参数。电动舵机是一种高精度的位置伺服系统,通过分析舵机系统的工作原理,建立SIMULINK仿真模型,针对常用的PI、滑模、模糊等控制,设计了不同的控制器,观察仿真环境下舵机偏角响应曲线的时域特性,分析了不同控制算法对舵机的控制效果,最终确定舵机控制系统的控制算法。基于已有的硬件,设计PI控制器,并使用模糊控制对其参数进行优化,来提高舵机系统的响应速度、精度和跟踪能力。然后对舵机进行系统的实验,采集数据、离线绘图,分析舵机的性能。
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