船用永磁同步电机的建模与控制

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随着现代船舶在节能减排、机动航行等方面的要求越来越高,自动化程度高、安全性好、机动性优良的电力推进船舶已成为船舶发展的趋势。电力推进系统船舶中推进系统占电站容量的70%左右且对电网电能质量的影响很大。而永磁同步电机在电力推进系统中起着不可替代的作用。因此,开展以永磁同步电机为核心的电力推进系统研究十分必要。  本文对船舶电力推进系统进行结构简化与分析。确定了以柴油机及其调速系统、发电机及其励磁系统、通用负载、变压器、永磁同步电机、螺旋桨等为核心的船舶电力推进系统。在Matlab/Simulink仿真平台上,搭建了对应的仿真模型并进行了仿真验证。  推进系统的核心是电机的控制策略。本文根据PMSM矢量控制原理,建立了基于SVPWM调制策略的矢量控制仿真模型,并进行了仿真结果分析。仿真结果表明采用SVPWM的PMSM控制系统调速性能良好。同时也对PMSM的直接转矩控制系统进行仿真分析,搭建了基于传统开关选择表的永磁电机直接转矩控制的仿真模型,结果表明整个系统具有快速的动态响应特性。  以“中铁渤海3号”为母船进行仿真分析。分别建立了基于矢量控制和直接转矩控制的全船仿真模型,根据不同的工况条件对两种控制方法下的电力推进系统进行了分析,也跟实船数据进行对比,验证了模型的正确性。
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