近年来随着科技的迅速发展，智能车竞赛的影响力在一步步的扩大。它是一门交叉和融合了多门学科的高新技术综合体，在汽车电子领域有着广阔的应用前景和实际意义。本文以此为背景，提出了一种电磁导航式智能车的设计，并详细的阐述了一套完整可靠的软硬件设计方案，以实现智能车高速寻迹的功能。本文设计的智能车硬件系统主要由主控制器模块、电磁检测模块、舵机转向模块、电源模块、速度检测模块、起始线检测模块等组成。系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元，自主设计各模块硬件电路。在此基础之上，优化调整了智能车的机械设计，提升了小车整体机械性能。经过多次调试，搭建了一套切实可行的硬件电路控制系统。在控制策略上，针对转向控制系统的特点，提出了基于模糊控制的舵机转向控制算法，结合主控制器输出相应的PWM脉冲信号，通过改变占空比，实现了舵机转向控制。对于直流电机模块，在传统PID控制算法的基础上，提出了基于Fuzzy-PID控制的速度控制算法，进而实现速度的实时控制，取得了不错的控制效果。通过实验验证：该智能车系统具有设计可靠，实时性好和自适应能力强等优点。经过长期的调试，智能车的机械性能和控制算法均达到了较优的状态，实现智能车的最优控制。