混凝土泵泵送机构设计研究及动力学仿真

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液压活塞式混凝土泵是将液压油的液压能转化为混凝土流的机械能的施工设备,能连续完成现场混凝土的水平和垂直泵送。在输送混凝土设备中,与搅拌站和运输车相结合,不仅提高混凝土的使用率,而且节省时间。研究液压活塞式混凝土泵的泵送机构,对我国混凝土泵的发展具有指导意义。泵送机构性能的好坏直接影响混凝土流的泵送距离。本文介绍三种基本流变学元件及其组成模型,选用宾哈姆体模型模拟混凝土流在管道中的流动。根据液压系统的压力计算混凝土泵的额定泵送压力,用S.Morinaga经典公式计算混凝土流在直管、锥管、弯管中流动时的压力损失。在一定的条件下简化这些公式,初步计算混凝土泵的最大水平泵送距离和最高垂直泵送距离。利用混凝土泵的设计参数,运用ANSYS有限元软件对活塞杆、主液压油缸及混凝土缸进行静力学强度分析。在高压泵送状态下,从仿真结果图上找出三者的变形最大位置和受力最大位置,确定危险区域的应变应力在材料的许可范围内。采用ADAMS动力学软件分析泵送机构的运动情况,研究混凝土泵双活塞杆分别在高压和低压泵送过程中的位移、速度和加速度变化,从中得到液压系统流量的稳定状况。活塞杆即将运动到混凝土缸出料端口时,开始缓冲为换向做准备,ADAMS软件动态仿真活塞杆在缓冲过程中的所受合力,受力图上显示高压比低压受阻力大。动力学仿真结果是在动态下得到的,真实反映活塞杆与主液压油缸、混凝土缸及混凝土流的相互作用关系。
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