专用车辆主要应用于低速作业场合，例如道路养护、公路建设等。在非作业时作为运输工况具有高速行驶性能，在工作装置作业时又需要低速牵引行驶性能，尤其在低速行驶作业工况时要求具有良好的稳定性，因此专用车辆低速驱动系统的特性是影响车辆作业、运输性能发挥的重要因素。通过对国内外专用车辆的驱动系统分析研究，在对四种驱动方案通过综合比较分析其优缺点的基础上提出了在发动机与变速箱之间加装复合传动箱的机械静压复合驱动方案，在行驶运输工况采用机械传动，在作业工况采用液压传动。确定了整机低速作业性能参数（速度范围、驱动功率、驱动扭矩）以及液压驱动系统参数等。其中采用变量泵-定量马达组合的闭式液压系统并对其牵引特性、泵和马达效率等进行了分析研究，对部分装置进行了选型计算，建立了变量泵-定量马达系统的数学模型，利用AMESim液压仿真软件对专用车辆的低速行驶的液压系统进行了仿真，分析研究不同排量比、时间响应、工作装置及典型载荷对驱动系统的影响。静液压驱动系统的仿真结果表明，仿真与理论计算结果一致，同时可以实现比较稳定的低速大范围作业速度，达到了专用车辆的作业速度及功率、扭矩的需求，说明了机械静压复合驱动方案的可行性及合理性。