近年来，水下无线传感器网络（UWSN）因其在开发海洋资源、收集海洋地球地理信息、监测和预防灾害、保护国家领海安全等方面的应用而受到广泛关注。而水声信道具有长延迟、低带宽以及水下环境高度动态变化的特性，使得传统无线传感器网络（WSN）中已有的技术和协议不能直接应用于水下。本文对水下无线传感器网络的MAC协议及定位技术进行了研究。介绍了典型的水下线传感器网路MAC协议，阐述了基于CSMA、CDMA以及ALOHA的MAC协议；将现有的水下定位算法划分为两类，集中式定位算法和分布式定位算法，并对每一类算法进行了简单阐述。针对水下无线传感器网络中由于水声信道的传播特性引起的空间公平性问题、长传播延迟导致的三重终端问题，并有效实现多信道机制，本文提出了一种基于单收发器的水下多信道MAC协议——SFM-MAC。该协议融合了水下定位信息，无需采用全网时间同步机制，通过多信道的RTS/CA/CL/CTS握手机制来解决相关问题。采用马尔科夫链构建了控制信道的预约模型，给出了多信道吞吐量的理论分析，计算获得了考虑预约碰撞条件下的多信道MAC协议的理论吞吐量。最后，文章通过仿真实验验证了SFM-MAC的实际性能。