在复杂的非线性系统中,由于系统未知的扰动输入,用精确的数学模型来描述系统是十分困难的。为了解决这类问题,模糊控制利用它独特的系统描述方法为其带来了希望。而T-S模型是模糊系统中更受广大学者的关注,因为T-S模型可以以任意精度逼近非线性系统。由于T-S模型的这个优点,所以对T-S模糊系统的研究成为控制界的新热点,广大学者开始对T-S模糊系统进行大量研究。本文主要以T-S模糊系统为研究对象,利用线性矩阵不等式,基于Lyapunov稳定性理论,利用一种新的控制器设计方法,给出了不确定离散T-S模糊系统稳定的判定条件;对具有参数定常和参数不确定的连续T-S模糊系统,分别研究了区域极点配置非脆弱问题、区域极点配置非脆弱的保性能控制问题以及区域极点配置非脆弱的H本文主要工作包括以下几个方面:首先,对一类具有参数不确定的离散T-S模糊系统,利用一种新的控制器设计方法,给出了离散T-S模糊系统的稳定的充分条件,提出了离散T-S模糊系统控制器的方法。通过仿真,验证该方法是可行的。其次,针对一类具有参数定常和不确定的连续的T-S模糊系统,研究了在圆盘极点约束下,非脆弱控制器设计问题。利用线性矩阵不等式,给出了在T-S模糊系统的二次圆域非脆弱控制器设计方法。通过仿真,验证该方法是可行的。再次,针对一类连续的T-S模糊系统,研究了在圆盘极点约束下,非脆弱保性能控制器设计问题。利用线性矩阵不等式,分别给出了在参数定常和参数不确定两种情况下的T-S模糊系统的二次圆域非脆弱保性能控制器设计方法。通过仿真,验证该方法是可行的。最后,针对一类连续的T-S模糊系统,研究了在圆盘极点约束下,非脆弱H∞控制器设计问题。利用线性矩阵不等式,分别给出了在参数定常和参数不确定两种情况下的T-S模糊系统的二次圆域非脆弱H制器设计方法。通过仿真,验证该方法是可行的。