如今,汽车的数目日渐增多,人们在日常生活中倒车停车的次数也是越来越多。因此,当倒车停车的时候,人们对汽车倒车停车系统的安全性和便捷性要求也逐步增加。本文将以实现汽车倒车停车的安全性能以及便捷性能作为研究背景,设计出一种基于超声波测距的倒车雷达系统,将测量倒车的距离并显示、同时显示其位置、并与报警系统结合起来,以增加驾驶者在倒车停车时候的安全性以及便捷性为核心做出的设计。基于超声波测距技术,并在结合众多学者对汽车倒车停车方面相关的研究基础之上,本文详细分析并设计了一个汽车测距及汽车倒车提示系统。该系统依照驾驶者在现实中倒车停车的时候所需要的技术指标以及系统标准,提出了基于超声波距的一整套系统设计准则。该系统选用四个收发信息超声波传感器,系统可以显示最小距离、转速等相关参数。当最小距离包含在危险值中时,系统将有报警提示。本研究以AT89S52单片机为主要控制器,依照超声波测距理论以及光电编码器测速理论,对汽车的车速以及倒车的车速提示电路进行了相应的设计,并包括相应的测速程序。本系统的主要研究内容包括以下几点:(1)对国内外汽车测距测速及倒车提示系统的现状和发展进行了分析,并且基于国内外理论提出了汽车测距测速以及倒车提醒电路的整体设计框架。此外,对本系统采用的单片机的电路架构、引脚功能以及单片机的工作原理进行了相关介绍。(2)研究了系统的电路结构,研究了 AT89S52单片机的功能和工作原理,设计了基于AT89S52单片机的模拟电路的速度控制和换向控制。对本研究的系统的主要控制模块进行设计。(3)对本研究所设计的系统中所采用的CX20106A芯片的适用性做出了总结,以及该装置利用超声波测距电路理论设计出超声波测距的模块。对该装置所采用的CX20106A芯片的便捷性以及性价比做出了综合的对比分析。并且还提出了一种在使用超声波测距理论基础上的超声波测距装置的整体研究方式。(4)介绍了光电编码器的测量速度的方方法的原理,并提出了光电编码器速度测量的设计方案。(5)对电路功能进行发射与接收电路调试、测距功能测试、温度对测距功能影响测试、测速功能测试。系统满足设计需求,运行稳定。