本文论述了空间交会对接用激光雷达的原理与性能,展望了相位测距机在空间交会对接过程中的应用前景。对空间交会对接的相位测距机提出的特殊指标,提出了一种新的测相方法,该方法不同于常用相位测距机所使用的多波长测尺频率组合、差频数字测相的方法,而是采用单波长测尺频率,以计算接收正弦波信号的波数得出粗略相位移,以接收信号为触发信号对内基准正弦波采样并处理得出精确相位移。应用该测距方法可以较大的提高测量速率,满足系统对空间动态目标进行实时测量的要求。分析了空间有合作目标情况下和漫反射情况下接收光功率和距离的关系。设计了半导体激光器调制驱动电路和APD光电检测电路,分析了APD光电器件的探测噪声问题。采用了APD自动增益控制代替常用的减光装置以防止光强饱和。用VHDL语言和小型CPLD器件设计了一个单片可再编程的信号处理和控制电路并进行了仿真,因此简化了信号处理电路,减小了体积,重量和功耗,同时又具有很大的灵活性。