异步电机智能矢量控制变频调速系统的研究

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交流异步电机是高阶次、强耦合、非线性的多变量对象。矢量控制通过坐标变换将异步电机等效为直流电机,实现了解耦控制。矢量控制的异步电机变频调速系统可以获得优良的静、动态特性。但是模型推导过程中的各种假设与忽略,实际运行中的电机参数变化,以及电机本身的非线性特性,使得实际运行中常规控制方法的控制效果不太理想。另一方面,异步电机的用电量已经占到全国总用电量的1/3以上,因此,异步电机交流调速系统的节能运行是一个重要的问题。本文将模糊控制思想和其它控制理论相结合,对交流异步电机的动态响应和效率控制进行了研究。设计了一种带有调整因子的模糊控制器和PI调节器相结合的复合速度调节器,当速度误差比较大时,由模糊控制器控制,使系统尽快的跟上速度给定;当速度误差较小时,由PI调节器控制,减小系统的稳态误差。在异步电机无速度传感器变频调速系统的MRAS控制中运用模糊理论构造自适应速度辨识结构,克服了传统的MRAS理论依赖电机参数的缺点。在异步电机的节能研究方面,传统的几种控制方法存在着算法复杂且对电机参数的依赖性过大的局限性,本文将输入功率与输入电流,转速与频率之间的关系引入模糊控制思想,建立起不依赖于电机参数的智能型控制策略,通过在线搜索优化的效率运行点的控制方式,使系统在稳态时以优化效率运行;当速度命令或转矩命令发生变化时,系统脱离效率寻优模式转而建立额定磁通,在额定磁通下的矢量控制运行,系统必将获得最佳的动态响应,实现了异步电机变频调速系统动态响应和效率优化的组合控制。为了验证本文提出的各个控制器的有效性,文中详细的介绍了异步电机变频调速系统的建模过程。根据具体的仿真过程与实验结果,表明了本文采用的控制方法可以取得比较满意的结果。
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