本文提出了一种水流能量转换的新装置，称为流水摆式发动机，其可在水流作用下摆动出力并带动发电系统将水流动能转换为电能。以此原理工作的流水发动机吸收河流或海洋潮流动能，无需建坝，而且机构较为简单。这为河流能或海洋潮流能开发利用提供了一种新的装置和途径。本文的研究目标是初步建立这种摆式发动机的结构型式、控制机构及其控制方法，阐明水流环境下发动机的工作原理，为后续研究奠定基础。 本文分析了流水摆式发动机水动力性能计算的基本公式，根据动量定理和升力线理论计算了摆式发动机的性能。然后研制了一台在水槽中运行的试验模型，并对模型进行了强度和可靠性校核。通过摆式发动机模型的水动力性能试验，采集、分析试验数据，并将之与计算结果进行对比，确定计算理论的可靠性。通过以上的理论计算和模型试验证明，这种流水摆式发动机可以将水流动能有效地转化成电能。