永磁同步电机具备功率密度大、效率高等特点，因此在工业控制的各个领域都得到了广泛的应用。先进可靠的控制系统要求能够达到控制精度高、调速范围宽、输出转矩大、运行稳定、抗干扰能力强等，因此永磁同步电机调速系统的策略研究成为该领域的一个热点问题。以永磁同步电机为核心构成的调速控制系统显示出其独特的优越性：结构紧固，功率因素高，效率高，转矩脉动小，调速范围大。具有更高的运行速度，更稳定、更光滑的运行性能和更强的位置控制能力。因此，永磁同步电机调速系统因为具有优良的调速控制性能，随着全世界范围内能源紧缺，对高效率的节能传动控制系统的要求在不断提高，应用领域也随之逐步扩大。　　 在传统电机电流矢量控制系统中，定子电流交直轴分量往往是独立要求、分别进行控制的。而在实际工程中，如果能够利用变量之间互相存在的耦合关系即协调关系来采取控制，可以获得更好的控制性能或者更高的效率。针对此，本文提出了基于定子电流交直轴分量的协调控制方法，以试图在原有电流控制策略上进行改进，以获得更好的电机控制效果。　　 本文首先在正弦波永磁同步电机数学模型的基础上分析、研究了其矢量控制原理，通过对各种传统的矢量控制方法的分析与研究，采用了定子电流矢量控制最佳原则，即采用不同控制策略实现永磁同步电机全速度范围内定子电流的分区控制。针对PWM控制技术的不足对电压空间矢量PWM控制技术在永磁同步电机中的应用进行了相应的研究。　　 其次，在最优控制原理及协调控制原理的理论基础上，将电机数学模型与最优二次型问题联系起来，提出了针对电机定子电流的最优协调控制算法。根据电机运行中的电磁公式，分析出定子电流分量id和iq之间存在的耦合关系，根据该关系及最优协调控制律，设计出协调控制器，并将其应用于传统电机电流控制器中。在MATLAB仿真平台中搭建了协调控制器及整体系统模型并进行仿真，分析了改进后的控制效果，验证了算法的可行性及有效性。文章的最后对系统需要改进的地方和下一步的研究工作进行了展望。