永磁同步电机具有体积小、结构简单、效率高、转矩密度大等优点,被普遍地应用在许多工程领域中,是非常具有发展潜力的节能环保型电机。从永磁电机自身结构分析,齿槽转矩对转矩脉动影响较大。齿槽转矩会使电机产生转矩波动,从而引起振动及噪声,使电机难以平稳地运行,影响电机的整体性能。此外,齿槽转矩也会对位置控制系统和速度控制系统的精度与性能产生比较明显的影响。因此,本文的研究从削弱齿槽转矩入手,寻找降低永磁电机转矩脉动的方法,对提升电机运行平稳性具有重要意义。本文建立永磁同步电机仿真模型,分析电机定子辅助槽参数对齿槽转矩的影响,得到电机转矩脉动与定子辅助槽参数之间的关系,并制作样机验证结论的有效性。首先对原样本永磁电机进行分析,建立了永磁同步电机的数学模型和有限元Maxwell2D仿真模型。在简要分析齿槽转矩产生的机理及其计算方法的基础上,重点研究了电机定子开辅助槽对永磁同步电机齿槽转矩和转矩脉动的影响。利用Maxwell2D有限元仿真软件,对以辅助槽的数量、形状、位置、槽口宽度和深度等参数作变量建立的模型进行有限元仿真分析,得到齿槽转矩和转矩脉动随辅助槽参数的变化规律。并对仿真分析得到的齿槽转矩波形进行傅氏变换,获得各辅助槽参数下齿槽转矩各次谐波的幅值,然后通过谐波畸变率(THD)公式计算获得各参数单变量变化下齿槽转矩的THD值。通过对比槽转矩THD随辅助槽参数的变化规律,获得一组使齿槽转矩、转矩脉动、齿槽转矩谐波畸变率尽量小的最优数据。根据优化参数制作样机,并进行相关试验研究,试验结果与仿真结果基本一致,表明辅助槽确实能削弱电机的齿槽转矩,抑制转矩波动。本文在降低齿槽转矩的基础上,分析了转矩脉动与谐波之间的关系,研究了定子辅助槽对齿槽转矩各次谐波的影响,为降低齿槽转和矩脉动提供了理论依据。