为解决林果振动采收过程中遇到的诸多难题，本课题围绕如何“又好又快”地对果实进行振动采收，在提高采净率的同时又不伤害树木，基于这一思想，选取“Y型”样品海棠果树为研究对象，先建立主干的力学模型，取圆柱形截面主干微单元段进行受力分析，列出振动微分方程，写出传递函数，进行仿真运算，得出主干上监测点的振动特性；建立树干—一级侧枝的动力学模型，将树干视为双自由度激振模型，进行受力分析，列出其振动微分方程，结合MATLAB/Simulink进行仿真运算，得出树干、一级侧枝各自的模态响应。将仿真结果与室内试验进行分析比较，研究果树在冲击载荷过程中，主干、主枝、侧枝各处的动态响应特性；研究整体果树的最优共振频率区间、数值，便于在实际作业过程中，选取适宜的冲击载荷大小、位置、方向、激振频率等参数，以指导实际采收工作，使得整棵果树在单次冲击作用下，果实最佳。　　通过本课题的理论和试验两方面的研究，得出以下主要结论：　　1、在动态响应方面：　　a）在同一平面内的主枝与一级侧枝上，与激振源等距的各监测点具有平均振动周期、对数衰减率相近的振动特性。　　b）在树枝较细的一端，相对来说，振动较“慢”，振动效果表现的不明显，分析其原因，可能是振动时的能量被树梢末端未去除的嫩枝、嫩叶吸收所致。　　c）振动是以振动波的形式从激振源点A处由下往上地向外扩散，在树干部，由于刚性较大，波较易传播，损失较少；在树枝部，由于刚性较小，吸收的能量较多，损失较多。　　d）同等条件下，树枝的生长角度对振动时的能量获得起到削弱的作用。　　2、在模态响应方面：　　a）在不同的激振载荷作用下，振幅较大的共振频率发生在低频段，在此范围内出现两次共振，对应的频率分别为3.94Hz、7.68Hz。　　b）当外部激振载荷变化时，不影响系统的共振频率，但相应共振频率下的加速度响应幅值会发生变化。