经编电子横移系统是通过伺服电机驱动梳栉横移运动来满足编织需要的系统。梳栉横移机构是经编机中最重要的装置之一。论文主要研究梳栉横移规律和经编电子横移系统的控制原理,并设计开发基于伺服控制的经编电子横移系统。论文首先分析了国内外经编横移系统的应用现状,指出国内外经编生产存在差距。接着对经编机横移规律进行分析,对几种常用经编机横移时间主轴转角的测量,以此作为电子横移系统设计的参考准则。为了研究经编编织过程中梳栉动态受力的变化规律,论文设计了一种基于计算机的经编机梳栉动态受力数字化测试方法,绘制出一个花型循环横移撑杆所受压缩力变化曲线,结果表明一个成圈过程中受力出现四对波峰,在针前横移阶段出现梳栉受力最大值。接着论文分析各个类型的横移系统,特别是对电子横移装置的控制原理和特点进行分析。结合横移运动规律,对伺服控制系统深入分析,对横移梳栉伺服控制的静态设计,选择伺服系统控制方式,并建立了动态控制的数学模型,选型系统伺服电机。最后是论文的重点,阐述经编电子横移控制系统的设计与实现。对系统硬件和软件分别进行分层和模块化设计;提出以单片机作为系统控制核心,工控机为系统支撑和三菱伺服为执行机构电子横移系统;采用现场总线结构,各梳栉控制单元分散控制,由上位机对其统一管理。人机界面负责输入输出工艺参数,基于单片机的控制板作为梳栉控制单元负责所有现场数据采集和实时监控,使用工控机实现高效花型传输,存储以及参数设定、生产监控等,交流伺服电机作为执行电机控制梳栉横移运动。