无刷直流电动机是在永磁直流电动机基础上发展起来的,虽保留了直流电动机的众多优良特性,解决了直流电动机由机械换向带来的弊端,但也具有换相转矩脉动大的缺陷和交流电动机固有的弱点。鉴于此,本文针对永磁直流电动机依靠机械换向装置进行机械换向的缺点和无刷直流电动机转矩脉动大、交流特性明显的问题,拟从电动机本体结构出发,结合永磁直流电动机的电枢绕组结构和无刷直流电动机的电子换相电路,以解决传统无刷直流电动机换相转矩脉动明显的问题为核心,围绕着新型电动机的数学模型、电枢绕组结构、电子换向电路、换向转矩脉动等几个关键技术为研究点,依据电机学原理,建立一种理论上有突破、关键技术上有创新的新型无刷直流电动机模型。实现一种综合永磁直流电动机和无刷直流电动机的优点,又能克服两者缺陷的新型电动机。论文主要内容如下：建立新型无刷直流电动机的数学模型；设计出简单实用的电枢绕组结构和电子换向电路；推导出它的换向转矩脉动以及换向时各线圈元件电流表达式；研究出定子槽数与转子永磁体极对数组合的不同对电动机性能影响的规律；最后在MATLAB/SIMULINK上建立新型无刷直流电动机与传统无刷直流电动机的仿真模型,分析它们的电流波形和电磁转矩波形,找出两种电动机性能的优劣。通过仿真分析表明：新型无刷直流电机既解决了直流电动机的机械换向的问题,又解决了无刷直流电动机换相转矩脉动大的缺陷。