微扑翼飞行器由于其在机动性、灵活性、空气动力性能等诸多方面的优势成为近年来飞行器研究领域的一个重点。微扑翼飞行器的翅翼机构是微扑翼飞行器起降、转弯等动作的执行机构,也是飞行器升力的来源,故而对它的设计和研究在微扑翼飞行器整机的设计和研究中显得尤为重要。本文利用TRIZ理论研究了翅翼机构的概念设计中的一些主要问题。论文的主要研究工作如下：1.基于经典升力公式,分析了微扑翼飞行器拍打过程中对于翅翼的结构和运动要求,利用TRIZ理论中相应的物理矛盾求解方法得到原理解,并将原理解与自然生物原理相结合,根据组合方法规划出了多种翅翼的运动方式,其中有不少是前所未有的运动方式。2.根据TRIZ理论中增加不对称性的原理,从改变翅翼性态的角度对单体翅翼的设计进行了讨论；利用TRIZ理论中的分离原理和组合原理,在预先提供一个平动运动的条件下,通过两种常用机构的组合,对于多体翅翼机构的构型进行了设计；同时对预先设定的平动运动实现机构也进行了设计。3.针对翅翼机构的概念设计,分析了决定机构复杂性的三要素,即数综合、型综合和形态差异性。其中数综合涉及到运动副数与构件数；型综合涉及到运动副形态与构件形态；形态差异性涉及到运动副形态差异性与构件形态差异性。根据这三个要素,提出了翅翼机构复杂性计算公式,为翅翼机构概念设计的方案评价奠定了基础。