为了进一步提高油田用抽油机的节能性,提出一种新型的五杆机构抽油机。对其几何尺寸、运动学、动力学以及工艺计算公式进行了推导;结合其二自由度特性,在曲柄转速已知的情况下,曲柄转角每隔5度给游梁摆角赋值,得出曲柄旋转整个周期360度与游梁摆角的一一对应关系;先不考虑悬点惯性载荷,将曲柄转角和游梁摆角代入之前推导的公式进行计算,为使其满足力矩平衡关系,通过Visual Basic 6.0编程的反馈调节算法不断调节游梁摆角的大小直至其满足力矩平衡关系,并得出一组游梁摆角;然后,考虑悬点惯性载荷,将反馈调节之后的游梁摆角值代入公式重新计算,再次通过反馈调节使其满足力矩平衡关系,得出一组新的游梁摆角值;进一步,通过数值微分公式求出悬点速度和加速度;理论计算结束以后,将程序代码编译成可用于安装在电脑的软件安装包。此外,结合Matlab软件的优化设计模块,以上冲程的最大扭矩系数为目标函数,以各杆件尺寸为设计变量,对其进行了优化设计。最后,运用Pro/E软件对五杆机构抽油机进行了三维结构设计,再运用Pro/E机构运动模块,给五杆机构抽油机设置两个驱动电机,按照曲柄转角与游梁摆角的一一对应关系,分别驱动曲柄和游梁,使得五杆机构抽油机模型能够正常运转。以上过程从理论上验证了五杆机构抽油机用于油田现场的可行性,对指导油田生产及节能具有一定的理论指导意义。