【摘 要】
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随着中国汽车电子产业的高速发展,交通事故也是居高不下,给人们的安全与财产造成了巨大威胁。而其中一部分交通事故都是由光线问题所造成的。汽车前照灯是在夜间和光线不足的
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随着中国汽车电子产业的高速发展,交通事故也是居高不下,给人们的安全与财产造成了巨大威胁。而其中一部分交通事故都是由光线问题所造成的。汽车前照灯是在夜间和光线不足的情况下为人们提供光照,但是传统的前照灯在复杂路段和转弯等环境下,已经不能满足人们的需求,存在着巨大的交通隐患,一直以来使夜间驾驶能够更加舒适、安全,是我们努力的方向。所以汽车前照灯自适应系统的设计在现实应用中具有重要意义。目前,汽车前照灯自适应控制系统在国外已经得到了较为广泛的应用,目前国内的技术还不够成熟,仍需参考国外的先进技术。本文通过对国内外汽车前照灯自适应系统的发展进行了研究与分析,介绍了该系统的各部分组成。并根据相关参数分别建立水平、垂直方向的前照灯偏转数学模型,然后依据相关法律及功能需求,选择传感器,提出了总体的设计方案,本文设计的汽车前照灯自适应控制系统是由转角传感器、速度传感器、高度传感器、光敏传感器作为采集数据的器件,以单片机为控制单元,通过LIN总线传输数据,来驱动步进电机的转动,最后实现控制前照灯的上下、左右转动,并且设计了硬件电路和软件的流程图。还应用模糊控制理论研究了汽车前照灯水平、垂直方向偏转的控制策略,应用隶属函数,建立了模糊控制的规则。最后在LabVIEW环境下进行仿真得出车灯偏转与汽车参数的定量关系。实验证明了在传统的模型当中加入模糊控制理论,得出的数据显示与现实情况更加符合,为我们以后对该系统的研究打下基础。
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