工业控制显示装置是工业控制系统的重要组成部分，通常具有一定的信息处理能力和工业通信网络接口，提供相关控制信息的显示功能以及人机交互功能。本文主要关注轨道交通领域的工业控制显示装置，如列车、地铁车辆的车载显示器。目前车载显示器主要基于X86系列处理器，软件系统与PC系统类同。为提高系统稳定性，本项目采用嵌入式处理器开发工业控制显示装置，但是在软件系统方面没有成熟的商业化平台，因此，软件系统开发是工业控制显示装置实现的关键。本文对嵌入式处理器和操作系统进行了深入分析，给出了工业控制显示装置的系统方案，并且对CPU选型、操作系统选型以及图形界面系统的选型进行了详细分析。本系统采用ARM处理器，嵌入式Linux操作系统，图形系统采用Tiny-x，图形应用开发工具采用FLTK。本文对工业控制显示装置的软件系统构建进行了介绍，重点分析了设备驱动开发以及主要硬件模块的驱动程序的实现方法，包括frameBuffer驱动、I2C设备驱动、RS485设备驱动、CAN设备驱动和GPIO设备驱动。本文重点描述了图形开发工具FLTK的开发，FLTK作为开源免费软件，不能直接满足工业控制显示应用开发的需求，需要对其进行定制。本文介绍了图形开发工具FLTK的开发环境及其自定义控件的开发，重点描述了用户接口编辑器FLUID的项目开发，FLUID中控件及属性的添加，中文字体的显示，以及按键消息处理等功能。本项目基于ARM处理器和Linux操作系统完成了工业控制显示装置软件系统的开发，实现了企业对工业控制显示装置的自主开发，具有巨大的市场价值和技术价值。