液力变矩减速制动器及车辆制动特性研究

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液力变矩减速制动器是将液力变矩器和液力减速器结合起来形成一个兼有二者功能的液力元件,它一方面使结构简化,省出了原来液力减速器的安装空间,提高了传动系统的功率密度;另一方面使液力变矩器和液力减速器使用一个液压系统,减少了辅助系统,简化了操纵控制。液力变矩减速制动器同时具有液力变矩器和液力减速器的优点,又克服了它们的一些不足。因此对于液力变矩减速制动器的研究,对车辆变速系统性能改进具有重要的意义。本文基于一元束流理论,在已知基本参数的情况下,直接利用能量平衡方程进行计算,完成了液力变矩减速制动器静态数学模型的建立。通过对液力变矩减速制动器的泵轮、涡轮、导轮叶片角度进行的数学计算,得到各个叶片角度单独对液力变矩减速制动器牵引工况性能产生的影响。利用Matlab的fminsearch函数对各叶片角度进行优化,得出叶片角度。通过参数计算得到了液力变矩减速制动器牵引和制动工况的静态特性,并分析了变矩器由牵引工况过渡到制动工况的过程。在静态特性分析的基础上,通过对任意瞬时变矩器涡轮流道微元流体的受力分析,建立了液力变矩减速制动器动态数学模型。在车辆制动过程克服车辆惯性负载的情况下,考虑变矩器叶轮的机械转动惯量、流体惯量的影响,建立了液力变矩减速制动器—负载的动态数学模型。利用Matlab的Simulink软件包对液力变矩减速制动器在全充液和部分充液条件下,进行了车辆的制动仿真研究。分析了车辆下坡减速和高速减速的制动性能。基于对部分充液的等厚度假设,在部分充液条件下给出了充液厚度h的输入控制规律,以及在车辆各制动工况控制规律的选择。
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