水稻作为我国最主要的口粮作物,种植面积常年保持在3200万公顷左右,约为全国谷物总种植面积的30%,年产稻谷1.85亿吨,产量约为全国粮食全部产量的40%,是我国种植最广泛、产量最高的粮食品种。钵苗移栽技术是将钵体秧苗浅植在温度较高表层水田中,具有不伤根、无缓苗期、返青快、穗形整齐、成熟一致等特点。对加快双季稻地区水稻种植机械化进程提供了新的技术途径,能够有效解决我国双季稻地区早稻栽插季节气温低、早晚稻接茬紧凑、“双抢”季节高温高湿多雨等不利因素导致对水稻生长的影响,可实现省种、节约用肥、节约用水、提高品质、增加粮食产量的目的。本文在对国外钵苗摆栽机项目技术的引进的基础上对插植部分进行分析设计,以期为加快我国钵体苗摆栽机械的发展尽一点绵薄之力。目前,大多数地区使用的是从日本、韩国进口,或者仿制日本、韩国的宽行距钵苗摆栽机,而我国地域宽广,各地水稻种植条件差异大,所以全部使用这些宽行距的钵苗摆栽机不能满足所有地区的农艺要求。针对这些问题,本论文主要从以下几个方面对水稻钵苗摆栽机的摆栽部件进行研究:1)对水稻钵苗摆栽机的整机进行方案设计,根据方案对插秋机各个零部件进行二维图纸绘制及机械加工,并根据装配调试过程中遇到的一些问题改进,进一步制造出试验样机。2)以钵苗摆栽机构为研究对象,采用solidworks对摆栽机构进行三维建模,并利用ADAMS软件对其进行机构运动仿真研究,验证摆栽机构运动轨迹的合理性。3)对摆栽机样机进行田间性能试验和对比试验,考核样机性能是否达到设计指标以及验证钵苗摆栽机的摆栽优势和增产潜力。通过以上几个方面的研究,得出以下结论:1)水稻钵苗摆栽机整体设计满足要求,样机试验过程中各部件运行平稳,摆栽机构能够正常运转。2)通过对水稻钵苗摆栽机摆栽机构进行三维建模和仿真分析得出其结构合理,运动轨迹满足摆栽水稻钵苗的工作要求。3)样机性能检测试验表明:钵苗摆栽机样机性能检测符合当地农艺和设计要求,各项检测指标均达到国家标准对水稻种植机械作业质量要求的标准值。