白车身多机器人协同焊接的路径规划研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bleachss

【摘要】

：

目前,机器人已经广泛应用于各厂商的白车身装焊线。在白车身装焊线上,机器人焊接时间直接影响装焊线的生产效率。针对当前白车身生产中机器人焊接路径规划的工作还处于人工方式进行路径规划的现状,存在规划时间长、规划结果往往不合理等缺陷。所以研究多机器人焊接路径规划技术对于减少路径规划时间,减少机器人焊接时间、提高装焊线生产效率具有重要的现实意义。本文以白车身焊接为研究对象,主要研究了单台、多台焊接机器人的路

【作者】

：

陈辉

【出处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

多机器人白车身焊接路径规划 TSP问题蚁群算法

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