目前,机动车检测的需求越来越大,而检测线多建在大中城市,建设成本和检测费用都很高。因此,研究开发一套通用性强、体积小、结构简单,可靠性高、能满足不同用户需求的低成本、易组合单机仪表,具有很好的社会和经济效益。本文讨论了机动车检测中常见的制动性能检测、转向轮侧滑检测、速度表核准三项内容,比较了常用检测方法。结合滚筒反力式制动检测台、双滑板式侧滑检测台、滚筒式车速表检验台的各自特点,设计了单机检测仪表。仪表核心控制芯片选用Microchip公司的dsPIC30F系列16位单片机,结合前端电路一起构成仪表硬件基础。软件部分完成了各仪表检测流程控制,特别是轴重制动复合台检测流程控制及其显示控制,实现了自动化检测;完成了侧滑量检测和制动力检测两个仪表的分段线性标定法,以减小传感器的非线性性带来的测量误差;预设了必要的系统参数,根据实际情况可进行修改,增强仪表通用性。现场对仪表进行了标定试验,检验了测试控制流程。实际使用表明三台仪表调试方便,运行稳定,测试数据准确,性能优于现有检测仪表,达到设计要求。