【摘 要】
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在反馈回路中,通过实时网络封闭的控制系统称之为网络控制系统,网络控制系统综合了计算机网络,通信和控制技术等多方面技术。随着工业控制系统逐步采用以太网作为现场设备之
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在反馈回路中,通过实时网络封闭的控制系统称之为网络控制系统,网络控制系统综合了计算机网络,通信和控制技术等多方面技术。随着工业控制系统逐步采用以太网作为现场设备之间通信,已成为目前工控领域研究的热点之一。本文针对以太网,研究了其随机延迟机理,对基于以太网的网络控制系统进行建模,并针对网络控制系统具有不确定时延的特性,将广义预测控制应用于网络控制系统。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,提出了基于神经网络建立误差的预测控制。针对网络控制系统实际网络环境的缺乏,完成基于以太网的网络控制系统试验平台的程序设计。
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