【摘 要】
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目前，服务机器人在人机交互中起着越来越重要的作用，逐渐朝着智能化、人性化、情感化和表情化的方向发展，同时服务机器人的研究也越来越广泛。
论文设计了服务机器人的面部
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目前，服务机器人在人机交互中起着越来越重要的作用，逐渐朝着智能化、人性化、情感化和表情化的方向发展，同时服务机器人的研究也越来越广泛。
论文设计了服务机器人的面部结构，选用模拟舵机作为驱动器，连杆机构为主传动机构，该结构主要由眼部水平模块、眼部垂直模块、眼睑模块、眉毛模块和下颌模块组成。根据人脸头部各部分的尺寸，建立了2:3比例的人脸模型，合理、高效地利用头部空间。在Pro/e中进行三维建模，导入ADAMS中进行运动仿真，并对4种基本表情进行仿真验证。
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