随着社会压力的增大、亚健康人数的增多,以及都市中的人们越来越疲于锻炼,亟需一种能够随时随地帮助人们健身,使人们保持健康又灵巧轻便的机器,而这时,骑马机应运而生。作为一种仿生机械学与人机工程学等综合产物,骑马机以马的“8”字形运动方式为设计理念,并在其中考虑了人类与环境等客观因素。以减轻人们的腰腿、臀部等部位的疼痛,保持人们的身心健康为目的,是一种适用于室内的小巧轻便的康复健身器材。本设计从整体上分为四大部分。第一、二章为本文的第一部分,主要介绍了骑马机的发展过程以及国内外的研究现状,确定了本文将骑马机作为设计的方案。对骑马机设计过程中的一些原理进行了介绍:包括仿生机械、人机工程以及机构学。为骑马机的实际设计做了铺垫。第三、四章为本文的第二部分。这部分通过对Pro/E软件的介绍,并用Pro/E软件对机构建立完整的三维模型,从理论上说明了以偏心轴提供上下前后运动、以圆柱凸轮机构提供左右运动的骑马机“8”字形运动的可行性,并且对电机进行了选取,对轴和轴承进行了校核。从直观和理论上分别做出了说明。第五、六章为本文的第三部分。用ANSYS对机构进行了静力学的分析、用ADAMS对机构进行了动力学分析,通过静力学分析对支撑板、输入轴和凸轮轴的实用性进行了证明,通过动力学仿真对偏心轴机构、圆柱凸轮机构、支撑钉以及整体的实用性进行了证明,并绘制出了一些主要部件性能的曲线或者图像。第七章是本文第四部分。对骑马机的设计进行了总结以及未来的发展前景进行了分析与展望。