随着工业技术的进步,汽车行业蓬勃发展,人们的生活水平也越来越高,因此,人们对汽车的安全性和舒适性提出了更高的要求。限滑差速器作为汽车传动系统的重要组成部分,能够有效消除齿轮式差速器“差速不差扭”的弊端,解决一侧驱动轮打滑的问题,降低事故发生的概率。磁流变液是一种新型智能材料,能够通过调节外部磁场的大小在毫秒级的时间内改变其流变特性,进而改变屈服强度,且该过程具有连续性和可逆性的特点。本文针对现有限滑差速器存在的锁紧系数不够大、零件磨损严重和可控性差等问题,利用磁流变液的特性基于齿轮式差速器的结构设计了磁流变限滑差速器,并建立了防滑控制系统对其防滑性能进行研究。本文的主要研究内容包括:（1）设计了一种新型限滑差速器结构。明确了齿轮式差速器和现有限滑差速器存在的问题,对二者的结构和原理进行分析,设计了一种由磁流变阻尼器和齿轮式差速器组成的新型电控式磁流变限滑差速器,并对其结构和工作原理进行了详细说明。（2）磁流变阻尼器的电磁仿真与结构优化。首先对磁流变阻尼器的磁路进行设计,在ANSYS仿真软件中进行静态电磁场仿真分析;然后以提高磁流变液工作面的磁感应强度为目标,基于仿真结果对磁流变阻尼器的结构进行优化,并对优化后的结构进行仿真分析得到磁感应强度与电流的关系,进而确定限滑力矩与电流之间的关系,建立磁流变阻尼器数学模型;最后对磁流变阻尼器的阻尼盘进行模态分析,验证了结构的合理性。（3）设计了防滑控制系统。基于汽车驱动原理明确了驱动轮打滑的原因,对比分析常用的控制方法,提出了将模糊PID控制器作为防滑控制系统的控制器,以驱动轮的滑转率作为控制器的控制目标,对控制器的结构和参数进行了设计;确定了由车速控制、防滑策略、判断模块和整车模型四部分构成防滑控制系统。（4）建立防滑控制系统模型,并进行仿真分析。采用MATLAB/Simulink软件和CarSim车辆动力学软件建立了基于磁流变限滑差速器的防滑控制系统;针对直行对开路面和转向对开路面两种典型工况进行了防滑控制联合仿真,通过对比模糊PID控制和PID控制下滑转率的仿真结果,验证了模糊PID控制器的优越性;通过对比安装齿轮式差速器和安装磁流变限滑差速器的仿真结果,验证了设计的磁流变限滑差速器能够有效解决一侧驱动轮打滑的问题。