目前在我国,绝大部分的渔船厂在对船只进行清洗除锈和喷漆作业时采用人工作业的方式。鉴于当前我国大中小船厂的除锈方式依然采用干喷砂法,其优点在于除锈效果好、效率高、比较彻底,但是这种除锈方式对于环境的破坏和污染很严重,对于作业人员的身体伤害也是巨大的并且除锈成本比较高。船舶喷漆的工艺是多步骤且非常繁琐的,温度控制不好就会影响喷涂的质量。这些涂料通常是高污染的,工人在作业过程中会受到涂料的伤害,而且涂料里含有很多易燃的化学分子,容易造成不安定的隐患。考虑到上述种种问题和弊端,现在拟开发一款能够兼顾除锈和喷漆功能的新型爬壁小车,从驱动系统、摆动机制、吸附方法、跨越障碍装置等方面对爬壁小车进行研究,把作业人员从危险的工作环境中解放出来实现机器人替代人工。小车采用的是永磁铁吸附轮式交流伺服电机驱动的行走方式,驱动轮人字钢跨越障碍机构配合万向轮可伸缩弹簧装置的创新组合能够在小车跨越障碍同时保持车身平稳。小车的控制采用远程遥控器,操作简便快速适合不同层次的作业者。通过与清洗除锈设备的集成实现渔船的外表面除锈或海生物清洗;通过与喷漆设备的集成实现船舶外表面的喷漆作业,以上不同设备与爬壁小车的集成将显著提高船厂的作业效率,提高船厂对作业的自动化程度和经济效益。