【摘 要】
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自动导引车,是一种能够实现零部件自动装卸、搬运的运输传送设备。它装备有独立的动力源和自动导向系统,能沿预定路线行驶,可以与其他物流设备自动接口。在柔性制造系统(FMS)中,自动导引车作为物料输送工具为实现自动化车间生产线的完全自动化,以至于最终实现无人化,得到迅速发展和推广应用。本文所研究的自动导引车,是为实现中国二十二冶集团精密锻造有限公司多向模锻部件仓库存储的要求而设计的,在充分了解自动导引车
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自动导引车,是一种能够实现零部件自动装卸、搬运的运输传送设备。它装备有独立的动力源和自动导向系统,能沿预定路线行驶,可以与其他物流设备自动接口。在柔性制造系统(FMS)中,自动导引车作为物料输送工具为实现自动化车间生产线的完全自动化,以至于最终实现无人化,得到迅速发展和推广应用。本文所研究的自动导引车,是为实现中国二十二冶集团精密锻造有限公司多向模锻部件仓库存储的要求而设计的,在充分了解自动导引车国内外发展现状和特点的基础上,依据自动导引车系统技术要求,研究了自动导引车组成和原理,详细分析了自动导引
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商业化锂离子电池的负极材料主要为石墨类碳,其具有良好的可充电性能和安全性能,但因其低的比容量(372 m Ah g-1)已不能满足实际应用中高容量的要求。因此,寻找高比容量、长循环寿命、高安全性能的新型负极材料已成为研究的热点。锑基负极材料具有较高的理论比容量,如Sb(660 m Ah g-1)、Sb2S3(946 m Ah g-1)、Sb_2O_3(1103 m Ah g-1)、Sb_6O_(1
近年来,随着科学技术的快速发展,能源资源的日益匮乏和人类对能源需求的不断增加,加之环境污染日益严重。解决能源与环境问题最有效的方法之一就是大力发展高效、清洁的可再生能源。而纳米材料作为一种新型能源材料,由于其在热力学、电学、光学等方面表现出了许多传统材料所不具备的优势。特别是在能量存储(超级电容器、锂离子电池、太阳能电池)方面表现出了许多显著的优势。在众多储能器件中,超级电容器作为最重要的储能器件
随着电子科技的进步和混合动力和纯电动汽车的快速发展,人们对环保、高效、高能、安全的锂离子电池提出了更高的要求。硫和硫化铜作为锂离子电池正极材料由于具有高的理论比容量、环境友好、价格低廉、原料丰富、安全性高等优点而成为当前的研究热点。但是由于在充放电循环过程中存在较大的体积变化和反应中间产物多硫化物在电解液中的溶解问题阻碍了硫及硫化铜电极材料的实用化进程。为此本论文以硫、硫化铜为储锂活性材料,采用包
随着高能量密度和高功率密度锂离子电池的发展,目前商业上广泛应用的石墨负极材料,由于比容量低、倍率性能差而受到限制。理论上,硅是理想的锂离子电池负极材料,但是硅在脱/嵌锂过程中体积膨胀而容易导致电极破裂,严重地影响了其循环性能。近年来,地球上含量丰富的SiO_2因理论比容量高、放电电位低而作为硅负极材料的替代物,受到了广泛地关注。然而,SiO_2本身电导性差、强的Si-O键和充放电过程中一定程度的体
三维有序大孔(3DOM)材料具有孔径大、孔壁薄、三维空间上高度有序、结构稳定等优势,同时由于其比表面积大及内连接的孔道结构是制备高稳定性和高能量锂离子电池的理想基体。过渡族金属氧化物如Fe_3O_4(928mAhg~(-1)),CuO(640mAhg~(-1))和SnO_2(1494mAh g~(-1))等因为其容量高,制备工艺简便,资源丰富,无毒无污染等优点被广泛应该于锂离子电池负极材料中,但是
磷酸铁锂电池是近年来发展的一种新型锂离子电池,与传统的铅酸、镍氢等蓄电池相比,具有高容量、高输出电压、良好的充放电特性、耐大电流冲击、电化学性能稳定、工作温度范围宽、无毒、对环境无污染等优点,但同时也存在电池一致性、电池怕过充等问题,因此在实际使用中需要配合电池管理系统对其进行管理和保护。本论文涉及的电池管理系统供电系统主要针对煤矿避难硐室的应急供电领域进行研发设计,研发一款24V30A的磷酸铁锂
近年来,电子设备和电动汽车技术的迅猛发展激发了对新一代安全,廉价,循环寿命长,比容量高的电池负极材料的研发。商用锂离子电池负极材料是碳类材料,理论容量低,限制了锂离子电池容量的进一步提高。锗基材料是一类高容量的材料,因此被认为是很有前途的候选负极材料。但是高容量负极材料在研究过程中遇到一些瓶颈问题:1)材料制备复杂繁琐,效率低,2)电极材料在充放电过程中,体积变化大,导致电极材料粉碎和导电网络崩溃
本论文概述了超级电容器及其电极材料的最新进展,并制备了多种尖晶石型硫化物赝电容电极材料,通过SEM、TEM、XRD、XPS等技术手段对电极材料的组成、形貌以及结构进行表征,采用循环伏安法(CV),恒电流充放电(GCD),电化学阻抗谱(EIS)测试其电化学性质,主要内容如下:1、采用两步水热法,在泡沫镍基底上生长了尖晶石型NiCo_2S_4同质核壳纳米结构,通过X-射线粉末衍射,X-射线光电子能谱,
钢铁企业实施无功补偿,对企业提高供电可靠性,节能减排,降低损耗,提高用电设备效率,保证产品质量有着非常重要的意义。静止无功补偿装置(SVC)具有响应速度快、性价比高等特点,目前广泛应用于钢铁企业。本文以实际工程为例,重点介绍了静止无功补偿装置(SVC)在大型LF炉中的设计应用。LF炉是钢铁企业一种典型的冲击性负荷,正常生产时给电网带来了无功冲击,产生了大量的谐波,致使系统电压波动、电压波形畸变率、
大型钢铁企业均建立有资源综合利用型的自备发电机组,延长了产业链条,提高资源利用率,降低生产成本,增强经济效益。生产自动化水平的越来越高,对自备电厂的电气自动化水平也提出了更高的要求,其实时监控、控制、管理水平也必须不断提高。电气监控系统是为提高发电厂电气系统自动化及运行管理水平,应用计算机、测量保护与控制、现场总线技术及通信技术,实现发电厂电气系统的电气运行、保护、控制、故障信息管理及电气性能优化