风洞环境中标志点的识别与跟踪及机翼弹性变形测量

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机翼在受到气动载荷作用时总是存在变形,尤其是较大的气动载荷作用下机翼变形会更加明显,而这种变形会严重影响飞行器的性能评价,所以在飞机设计时需要考虑机翼的弹性变形。风洞作为目前评价飞行器空气动力特性的唯一评估手段,在其试验过程中则需要准确地测量出模型机翼的弹性变形量以进行试验数据的气动弹性修正。在风洞试验模型变形测量中,VMD(VideogrammetricModelDeformation)作为一种先进的测量方法越来越受到国内外风洞试验工作者的关注。本文为一双目VMD测量系统进行了标志点设计,研究了标志点的识别、跟踪算法,以及基于标志点的风洞模型机翼变形测量方法,完成的主要工作如下:第一、根据国内某风洞试验环境设计了一种实用的同心圆式标志点,并针对该标志点特征给出了一种识别与定位方法;第二、针对风洞试验中存在的反光、吹风等现象造成的标志点检测缺失现象,提出了一种模型上标志点绝对编码算法,即使在标志点检测缺失情况下依然能很好地解决左右图像标志点的匹配问题;第三、利用局部感兴趣区域以及模型标志点的绝对编码信息,提出了一种自动跟踪算法,在标志点出现被遮挡、覆盖而发生丢失现象时仍可以利用该跟踪算法对标志点位置进行相应预测跟踪;第四、分析风洞试验中模型机翼存在的弹性变形,利用标志点图像坐标计算出标志点三维坐标实时计算机翼弹性变形量并实时显示计算结果。本文设计的标志点以及标志点识别、跟踪算法最后在风洞试验中得到了应用,通过在风洞中对某一模型机翼弹性变形的测量证明标志点及其相关算法在风洞中的有效性和实用性。
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