单段电磁选针器是电脑横机选针器领域的先进技术代表,这种选针器只有德国斯托尔公司的电脑横机在使用,国内尚无成熟产品。针对这种情况,本文对选针器的结构和控制进行深入研究后,设计了一种单段电磁选针器与选针控制算法。主要工作如下：1.分析了选针器的结构原理,使用磁路设计的方法对选针器的结构与参数进行设计。在对选针器使用的永磁体和磁轭选择合适的磁性材料后,推导出选针器的磁路方程,结合选针器的设计要求,确定了永磁体、磁轭的尺寸参数,同时对选针刀口、电磁线圈进行了设计。对设计完成的选针器进行软件仿真与实际测试,结果表明符合设计要求。2.分析了针位检测的原理,采用微机细分算法对磁栅传感器的位移信号进行细分处理,提高了位移信号的精度,同时在位移信号的输出方式上进行变化,使位移信号符合针位检测的特点。3.在选针提前量控制中,同时考虑速度和加速度对选针提前量的影响,设计了基于模糊控制的选针提前量控制算法,得到选针提前量模糊控制查询表。对设计完成的控制算法进行测试,测试结果表明控制算法对选针提前量的控制正确有效。