轻小型无人机在实时监测领域发挥着重要的作用,但面对需要回传的海量原始数据,现有的射频通信技术已无法满足需求。激光通信具有通信速率高、通信容量大等优点。在无人机端与地面端建立光通信链路是解决该问题的一种方案。但激光通信易受平台状态和信道状态变化的干扰,从而对链路稳定性、通信误码率产生较大影响,需要采取一定的措施并建立相应的应对机制。本文对轻小型无人机平台光通信系统外界约束条件进行了研究,分析了大气信道对光束传输的影响,分析了发射端即移动无人机平台对光束传输的影响。设计了信道状态和平台状态监测模块,来实时获取传输系统的链路长度、平台稳定性、信道质量等指标,并进行实验验证了监测模块的可行性与有效性。设计了发射参数调节模块,可实时调节发射光功率、发射束散角,实现发射功率在0至100mW之间进行调节,发射束散角可在1mrad和5mrad之间切换,并进行实验验证了发射参数调节模块的有效性与可靠性。设定了无人机下行数据光传输方案,根据信道状和平台状态的变化,可实时调节发射参数,以保证在外部约束条件各种情况下均能达到性能指标要求。设计搭建了轻小型无人机下行数据光通信系统,对设定的自适应传输方案进行验证。实验结果表明,本文提出的方案可以提高链路稳定性并降低无人机下行数据链路传输误码率,能够避免光探测器饱和以及通信中断的情况发生。