轴向柱塞泵动态特性的实验研究

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轴向柱塞泵是液压系统中重要的动力元件,由于其配合精度高,密封性能好,保证了在高压下仍有较高的容积效率,且可以很方便的实现变量,因此广泛应用在工业液压和行走液压领域,是液压系统中使用最广的液压元件之一。以往的经验证明,静态特性十分完善的液压系统,运行后往往会出现许多问题,譬如振动、噪声等,这主要是由于系统动态特性问题造成的。在液压工程界,对轴向柱塞泵静态特性的研究已具备相当成熟的手段,但是由于受困于检测技术的限制,使得对轴向柱塞泵动态特性的研究缺乏实测数据。目前的研究也主要是对现有模型的细化,并在此基础上进行动态仿真和分析,但到目前为止还没有一个精准的数学模型来指导实践。随着本研究小组高频率响应传感器的研发,对轴向柱塞泵动态特性进行测试成为可能,也亟待解决。本文针对CY14-1B型轴向柱塞泵进行数学建模。分析了其运动模型,探讨了谐波分量对电机稳态运行的影响,在充分考虑液压油的压缩性等基础上完善了数学模型。本文探讨了MEMS力敏芯体的压阻效应和频率响应特性;对MEMS力敏芯体和封装后的MEMS传感器进行静态标定。针对新型MEMS传感器进行动态性能试验,结果表明新型MEMS传感器具有低扰动、高频率响应等特点。并在此基础上提出一种适用于液压系统动态测试的方法。本文采用DASYLab组态软件设计出针对轴向柱塞泵的动态测试系统,对轴向柱塞泵动态特性进行测试分析,发现轴向柱塞泵实际流量脉动率远远超过其理论值,已达到30%;且负载不变,在一定转速范围内转速越高,流量脉动越小;而转速相同时,负载越大轴向柱塞泵的流量脉动越大。通过单泵运行和双泵并联运行的比较发现,转速相同,负载相同以及系统总流量相同时,双泵并联运行比单泵流量脉动要小很多。
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