在互联网和人工智能的浪潮下,人们对智能小区系统提出了更高的要求,希望有一种能将物业信息、楼宇对讲和远程监控等功能集于一身的综合系统。目前,传统小区所配备的楼宇对讲系统大都是局域型的,独立封闭的系统难以与当前互联网型的智能家居系统相融合,同时它们在兼容性、功耗和价格等方面表现的都不是很好,阻碍了楼宇对讲系统的发展。基于上述背景,本文设计了一种低功耗、低成本、兼容性好、互联网型的智能楼宇可视对讲系统。系统以树莓派ARM Cortex-A53处理器为系统的核心硬件平台,Linux操作系统为底层软件平台,通过Open SIPS服务器和NAT穿透服务器分别解决信令控制和公网传输问题,从而实现楼宇远程通信。本系统的开发主要分为三个部分:楼宇可视对讲系统终端软件开发、基于SIP会话初始协议的信令服务器的搭建和NAT穿透服务器的搭建。（1）楼宇对讲终端系统以树莓派作为系统硬件平台,二次开发Linphone开源软件作为系统的软件平台,采用信令服务器控制信令交互,将采集到的音视频信号通过标准的音视频编码标准进行压缩,然后通过RTP/RTCP协议进行传输,最后在终端（室外机）上进行基于OpenCV图像库的人脸检测功能的开发,用于采集访客人脸数据,以备后期查看。（2）基于SIP会话初始协议的信令服务器主要用于处理SIP信令请求,它搭建在云服务器上为后面公网通信提供信令交互,主要负责账号的注册、注销、管理及所有通话的建立,并通过Mysql数据库存储和管理用户的账号、密码等信息。（3）NAT穿透服务器与SIP信令服务器搭建在同一云服务器上。NAT地址转换技术不仅解决了IPV4地址短缺的问题,还增加了局域网的安全性,但也让不同局域网之间的通信变得更加困难,在不升级NAT硬件设备的情况下,通过STUN、TURN服务器对四种NAT设备进行穿透,解决公网通信的问题。本课题设计的楼宇可视对讲系统通过NAT穿透技术解决了楼宇对讲局域性问题,只要室内机与室外机连上互联网就能实现可视对讲,同时通过SIP信令服务器让室外机与室内机之间具有拨号、通话保持、挂断、用户认证、信息注册与记录等功能。出于对小区监控一般只能较远距离拍摄,人脸数据较为模糊不便于识别某个具体的人的考虑,本文在室外机中增加人脸检测功能,当有人靠近室外机时,通过相应算法检测人脸并记录下访客人脸数据,以便于在发生刑事案件时公安机关进行侦查工作。