机器人加工轨迹高精度控制研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shulili1987

【摘要】

：

大型复杂曲面零件在航空航天上的应用非常广泛,其制造精度和加工质量直接影响着航天设备的性能和安全。目前大型复杂曲面零件大多采用多轴数控专机进行加工,主要存在设备昂贵、配置复杂等问题。随着机器人加工技术的不断成熟,机器人加工柔性、配置灵活等优势越来越明显,采用机器人实现大型复杂曲面零件的高效精密加工成为了新的研究热点。但是,机器人存在刚度低、绝对精度差、非线性耦合强等问题,导致机器人的加工精度难以保证

【作者】

：

喻曦

【出处】

：

华中科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

机器人加工绝对跟踪精度轮廓误差轨迹控制轮廓控制数据驱动

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