随着计算机科学的飞速发展,双目立体视觉作为计算机视觉的一个重要分支,其应用已遍及到生产和生活的各个领域。双目立体视觉技术其原理是基于对人类视觉原理的模拟,在视差理论基础上,实现物体的三维重建。双目立体视觉技术利用双目摄像机采集被重建物体的左右图像,采用立体匹配算法使左右视图同名点进行匹配,计算出两幅图之间的位置偏差,获得视差图,进而得到物体的深度信息。本文研究基于视差理论基础提出了一种双目立体视觉三维重建方法,并实现了对物体原型的三维重建工作。本文重建技术采用了 OpenCV(Open Source Computer Vision Library,开源的计算机视觉库),结合OpenGL(Open Graphics Library,开放的专业图形库)、MFC(Microsoft FoundationClasses,微软基础库)进行技术实现。主要内容包括张氏棋盘标定法、极线校正中Bouguet立体校正、立体匹配,三维重建关键技术。经过关键技术的流程后我们获取了物体的深度信息,实现三维视图的显示,从而达到本次设计的目的。本次系统设计中值得指出的是,为了提高匹配的效率,在设计中除用到OpenCV提供的SGBM(Semi-Global Block Matching,半全局块匹配)立体匹配算法进行匹配之外,还利用了 RANSAC(Random Sample Consensus,随机抽样一致算法)迭代算法对误匹配点进行剔除,实验结果验证了本次改进的有效性。最后本文提出的三维重建算法对圆柱形物体进行了直径测量实验,本次实验验证了我们设计的三维重建系统在实际应用中的可行性。