基于T-S模糊模型混沌系统控制算法研究

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混沌现象是一种自然的非线性现象,在工程、生物学、物理学等领域有着广泛的应用。由于其具有无周期性、不规则性的规律性和灵敏度受初始值的影响等特点,故混沌控制成为近三十年来非线性系统研究的热点之一。本文主要研究基于T-S模糊模型下混沌系统控制问题。在前人研究的基础上,本文针对当系统存在不确定性时如何使驱动响应系统同步、当响应系统参数未知情况下如何使驱动响应系统同步并且能估计出响应系统参数,以及在输入饱和约束下考虑模糊隶属度函数对混沌系统的采样数据模糊控制的影响通过以下两个方面的做出研究:一方面,由于混沌系统本身易受到自身信号传输过程中传输误差等因素,故混沌系统中普遍都存在时滞现象,这会使得混沌系统性能的不稳定。另外现在很多理论的研究仍存在保守性。因此为降低系统保守性,采用Wirtinger双重积分不等式、Moon不等式通过放缩进一步降低系统保守性。另一方面,由于混沌系统对系统状态参量极为敏感,微小的参量变化都将影响到混沌系统动态行为。因此,为了解决参数摄动的混沌系统同步问题,采用自适应同步控制方法。对于响应系统参数未知的情况,通过构造合适的LyapunovKrasovskii函数,进一步推导出来合适的参数自适应律来估计响应系统未知参数。另外由于系统在大的采样间隔可以放宽诸如有限的通信容量和带宽等操作条件。因此,在研究混沌系统采样控制时,考虑模糊隶属度函数对系统性能影响,从而得到较大的采样间隔。以上研究混沌系统通过T-S模糊模型来表示通过设计合适的模糊控制器,通过洛伦兹(Lorenz)系统来验证所提方案的有效性。
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