论文部分内容阅读
航天事业的飞速发展对航天发射中心的任务保障能力提出了更高的要求。综合指挥显示系统作为航天发射中心执行发射试验任务的指挥枢纽,对保障发射任务圆满成功具有重要作用。综合指挥显示系统汇集发射场测控、测发、气象、通信和勤务五大分系统的监控数据,转化为可视化的信息供工作人员掌握任务态势。火箭关键动作评估是综合指挥显示系统的一个重要功能,通过融合多源测控数据,准确高效评估关键动作状态,对辅助指挥决策,指导整个飞行任务具有重要意义。基于评估关键动作需要综合多源证据信息,且证据信息受环境等因素影响可能存在一定不确定性的特点,通过对信息融合技术的研究,选择在处理不确定问题时被广泛应用的D-S证据理论实现火箭关键动作的评估。本文在前人研究的基础上结合实际应用做了以下工作:(1)对D-S证据理论的改进方法进行研究,针对D-S合成规则的Zadeh悖论、鲁棒性差以及一票否决等失效问题,提出一种改进的证据融合方法。证据的支持度可以用相容系数来描述,因此基于证据之间的相容系数,首先确定原始证据的一个权值,利用加权平均的方法求得平均证据并将其作为参考证据。然后根据证据间相似性的概念,利用原始证据与参考证据之间的相似度作为折扣因子修正原始证据,最后通过DS合成规则融合修正后的原始证据。数值算例和对比分析表明,该方法在保留证据理论本身良好数学性质的基础上,能有效解决证据理论的几种失效问题,且融合效果更好,收敛速度更快.(2)应用改进的D-S证据理论实现火箭关键动作评估。首先针对D-S证据理论在实际应用中的基本概率分配函数构造问题,结合关键动作评估的特点,引入模糊隶属度构造数据类型为连续随机变量的遥测证据的基本概率分配函数。而对于类型为离散随机变量的遥测证据,则基于专家评价来确定证据的基本概率分配函数。然后针对融合结果的判决问题,确定了基于最大基本概率分配函数的判决规则。通过仿真算例分析表明,基于改进D-S证据理论的关键动作评估方法能有效融合多源遥测证据信息,对火箭关键动作的状态做出准确评估。(3)在系统的设计与实现中,将本文提出基于改进D-S证据理论的关键动作评估方法应用到状态评估的详细实现中,目前系统已在试运行中表现出不错的效果,各项功能均满足使用需求。