论文部分内容阅读
汽车对于人们的日常外出生活以及交通运输,已占据着几乎不可替代的地位。但是化石能源燃烧带来的大气污染问题以及石油过度开采伴随的能源危机问题,随着全世界汽车产量和保有量的不断增加而逐渐引起全世界汽车产业的关注。电动汽车的动力来源于电动机,而电动机可利用电能进行驱动,并且电能可以通过其它形式的能量获得。因此,相对于传统的燃油车,电动车在减少能耗和传动效率等方面明显占优。但是,电动汽车还存着一些明显的技术短板,例如再生制动技术,因此合适的控制策略对汽车行驶安全和能量回收具有很大的意义。首先,本文阐述了再生制动的基本概念,并重点分析了再生制动系统的能量传递与工作原理,介绍了储能装置,接着着重介绍了并联、串联再生制动系统结构以及本文所采用的再生制动系统结构,并对再生制动的影响因素和电动汽车的制动模式做了详细说明。其次,详细阐述了制动时整车运动受力方程、电动汽车在制动过程中应用到的动力学知识以及电动汽车制动力分配原则,对理想制动力分配、并联制动力分配、最佳能量回收这三种常见的再生制动控制策略的优劣性进行比较,并提出了基于模糊控制的再生制动分配策略。然后,介绍了电动汽车仿真软件ADVISOR2002的主要特点、系统结构、仿真方法等内容,重点研究了ADVISOR缺省制动控制策略和制动仿真模块,并利用Matlab/Simulink软件搭建了基于模糊控制策略的再生制动力分配模型。最后,对所设计的策略进行仿真和试验验证。把新建的控制策略和仿真模型嵌入到ADVISOR软件中,选择中国公路CHINA、美国公路UDDS和欧洲公路ECE三种典型循环工况进行仿真研究,将得出的仿真结果分别与软件自带的再生制动控制策略相比,验证本文提出的策略不仅明显地提高蓄电池的剩余SOC,而且增加了再生制动系统能量的回收效率。同时将所设计的再生制动分配策略搭载到整车控制器中,并与ADVISOR缺省策略在实车道路试验中进行对比,试验数据的对比充分验证了本文设计策略的可行性和实用性。