基于Embedded-RTOS的汽车同步器元件试验台测控系统设计

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同步器是汽车变速箱的关键部件,它的性能对提高汽车变速器换挡平顺性、汽车行驶安全性和汽车起步时的加速性能都有很重要的影响。为保证产品质量和提高新产品研发能力,汽车工业对同步器性能和疲劳试验研究十分重视。为此,设计一台基于嵌入式实时系统的汽车同步器试验台可以对同步器以及同步器元件的性能实现准确的测试。本文重点阐述试验台测控系统软、硬件的设计与实现,如下:   1.测控系统的控制方式采用主从式:上位机+下位机。设计TCP/IP网络实现上、下位机之间的通信,速度快;并实现了网络自检测通断和重建功能。   2.设计了用于显示、存储在线数据的上位机用户界面和用于分析数据的数据分析软件相结合的上位机软件,提高了效率。   3.完成了下位机基于PC104总线的硬件设计,并设计了基于硬件模块的软件驱动,各模块驱动互相独立,提高了软件驱动的移植性。   4.完成了下位机基于VxWorks的嵌入式软件设计,充分利用了VxWorks的多任务性能、多种任务间通信机制以及良好的调度策略,实现了高速并行数据实时采集与监控;并根据实际需求设计了基于看门狗机制的异步通用定时器。   本文以嵌入式软件理论为背景,将嵌入式的开发与实际需要相结合详细阐述了控制系统在VxWorks上的工程设计与程序实现。测试结果表明,基于VxWorks的汽车变速箱同步器元件试验台系统,可以有效地对各种同步器以及同步器元件进行性能测试和疲劳试验,试验配置功能齐全、稳定性好。它对我国同步器相关试验台的发展具有重要意义。
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