【摘 要】
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机械式传感器在交流调速系统中的应用增加了系统成本，增大了电机体积，并且降低了系统的可靠性。因此，无传感器控制成为了交流调速系统中的一个研究热点。本文以插入式永磁同步电动机为控制对象，首先确定了插入式永磁同步电动机的数学模型，并介绍了电压空间矢量的生成方式和其在磁场定向矢量控制中的应用，并利用MATLAB/SIMULINK对永磁同步电动机的矢量控制进行仿真。其次，本文研究了模型参考自适应法在插入式永
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机械式传感器在交流调速系统中的应用增加了系统成本，增大了电机体积，并且降低了系统的可靠性。因此，无传感器控制成为了交流调速系统中的一个研究热点。本文以插入式永磁同步电动机为控制对象，首先确定了插入式永磁同步电动机的数学模型，并介绍了电压空间矢量的生成方式和其在磁场定向矢量控制中的应用，并利用MATLAB/SIMULINK对永磁同步电动机的矢量控制进行仿真。其次，本文研究了模型参考自适应法在插入式永磁同步电动机速度辨识中的应用，并且为了提高控制精度，对定子电阻进行了实时观测和建模仿真；本文还针
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